אביו: אדמו"ר רבי חנניה יום טוב.
אמו: הרבנית חנה.
אשתו: הרבנית חוה (בזיווג ראשון), הרבנית אלטא פייגא (בזיווג שני).
בנותיו: אסתר, הרבנית חיה רויזא (בעלה אדמו"ר רבי חנניה יום טוב ליפא טייטלבוים מסאסוב) ורחל [מזיווג ראשון].
אחיו: אדמו"ר רבי חיים צבי מסיגעט.
אחיותיו: הרבנית אסתר מסאסוב, הרבנית העסיא (בעלה בזיווג ראשון ר' ניסן טייטלבוים בזיווג שני ר' חיים מאיר יחיאל הורוביץ) והרבנית שרה (בעלה בזיווג שני ר' דוד שפירא).
סבא: אדמו"ר רבי יקותיאל יהודה טייטלבוים מסיגעט (מצד אביו).
סבתא: הרבנית רחל אשכנזי (מצד אביו).

נולד בשנת ה'תרמ"ז ברומניה. לאחר פטירת אביו עבר להתגורר בעיירה סאטמר (רומניה), הוסמך לרבנות ונשא לאישה את בתו של ר' אברהם חיים הורוביץ.
בגיל 24 החל לכהן כרב באורשיווא (אוקראינה) וייסד ישיבה, כעבור 14 שנה כיהן כרב העיר קראלי (הונגריה) ובשנת ה'תר"ץ החל לכהן כרב העיירה סאטמר (רומניה) וייסד את חסידות סאטמר‎.
בשנת ה'תרצ"ג ביקר בירושלים לצורך חנוכת בית תמחוי שהקים לזכר בתו הבכורה שנפטרה [לצפיה]‏.
כשנתיים לאחר פטירת אשתו נשא לאישה את בתם של האדמו"ר רבי אביגדור והרבנית גיטל שפירא מצ'נסטוחוב.
בתקופת מלחמת העולם השנייה שהה במחנה ריכוז אולם הצליח להסתיר את זקנו ופאותיו במסירות נפש לבל יגזזו אותם.
בסוף שנת ה'תש"ו עבר לארה"ב והתגורר בשכונת וויליאמסבורג בניו יורק. בשבת הראשונה צעד ברחוב לבוש בשטריימל וקפוטה, אחד מתושבי השכונה העיר לרבי כי זהו לבוש זר בשכונה ורבי יואל השיב "אל דאגה, יגיע יום שיהודי יתבייש לעבור כאן בשבת ובחג ללא שטריימל".
בשנת ה'תשל"ט השיב את נשמתו ליוצרה ועל הציון מצויר עץ תמר פירוש לשם המשפחה "טייטלבוים".
מספריו:
• דברי יואל (ק1/ק2/ק3/ק4/ק5/ק6/ק7/ק8)

תמונת הציון באדיבות קברים.קום